El 9 de julio de 2025, Tesla llevó a cabo una prueba pública de su sistema de Conducción Autónoma Total (FSD) en Madrid, a pesar de que esta función no está permitida en España. El ensayo, realizado con un Model 3, recorrió lugares emblemáticos como la calle Serrano, Puerta de Alcalá y el Parque de Retiro, pero desató críticas del Ayuntamiento de Madrid por no contar con autorización, según El Mundo.
Borja Carabante, delegado de Movilidad, señaló que Tesla necesitaba permisos de la Dirección General de Tráfico y un informe del Ayuntamiento, conforme a la reglamentación europea que regula la circulación de vehículos autónomos. La prueba, supervisada por una persona, fue calificada como “sin permiso” por Auto Bild, y la Dirección General de Tráfico exigió explicaciones a Tesla.
Tesla, que promocionó el ensayo en X como “como pez en el agua”, busca la aprobación de su FSD en Europa tras pruebas en Ámsterdam, París, Roma y Berlín. El sistema, integrado en los Model 3 y Y, usa cámaras y procesamiento de imágenes para mejorar seguridad y comodidad, según la compañía.
Las autoridades advierten que estas pruebas requieren autorización para garantizar la seguridad ciudadana, destacando la necesidad de cumplir con normativas antes de realizar ensayos en vías públicas.